EnglishSvenska

Servo- (PWM) expansion

by Onion
185 kr

Beskrivning:

Servoexpansionen lägger till 16 PWM- (Pulse Width Modulation) utgångar till din Omega. Anslut standardservo direkt till expansionen eftersom varje kanal har sin egen 3-poliga kontakt, vilket gör det mycket lättare att komma igång med ditt projekt! Denna expansion är toppen i alla applikationer som kräver servo, som ett robotprojekt eller något med rörliga delar. Med tanke på att PWM är så användbar kan du även använda denna Expansion för att justera LED-lampor eller driva en likströmsmotor med en H-brygga.

Servoexpansionem lägger till 16 PWM- (Pulse Width Modulation) utgångar till din Omega. Kom igång med ditt projekt snabbt genom att ansluta standardservon direkt till de inbyggda 3-poliga kontakterna! Använd detta för allt med rörliga delar såsom robotteknik eller för att driva likströmsmotorer. Du kan också göra en ljusshow med LED genom att styra ljusstyrkan!

Den har en inbyggd oscillator som används för att generera PWM-signaler med frekvenser i intervallet 24 Hz till 1526 Hz. De genererade PWM-signalerna går av sig själva, så när du ställt in en önskad arbetscykel för en kanal genereras signalen kontinuerligt utan några ytterligare kommandon. Var och en av PWM-kanalerna kan programmeras individuellt för en önskad arbetscykel  eller så går alla på samma enligt samma cykel. Ett enda kommando kan inaktivera oscillatorns utgång för att snabbt avaktivera alla PWM-utgångar samtidigt.

Driv Servo Expansion genom att ansluta den till en Dock (säljs separat) som levererar 5V till de 16 PWM-kanalerna, vilket ska vara tillräckligt med kraft för en massa lysdioder eller några servo med lätt belastning. Om du använder mer än 2 servo eller några riktigt kraftfulla har vi inkluderat en DC-adapter som ansluts till "barrel jack" på expansionen för att ta emot en separat strömförsörjning för mer kraft. PWM-signalen förstärks till den spänning som kommer in från strömuttaget. Omega och Docks 5V-ledning är isolerad från DC-uttaget som skydd, så du måste fortfarande ge ström till din Omega.

Obs! Den här expansionen kräver en dockningsstation med en expansionsstiftlist för att kunna användas, till exempel Expansion Dock, Power Dock eller Arduino Dock R2.

Tekniska detaljer

  • Antal kanaler: 16
  • PWM Signalupplösning: 12 bitar som ger en 4.9us-upplösning vid 50Hz
  • Minsta PWM Signalfrekvens: 24 Hz
  • Maximal PWM Signalfrekvens: 1526 Hz

Länkar

  • Översikt över servoexpansionens hårdvara
  • Så här använder du servoexpansionen
  • Teknisk ritning